出现于先秦。昼夜各五分。据《隋书.天文志》，昼为朝、禺、中、晡、夕，夜为甲、乙、丙、丁、戊（后用五更来表示）。
3、百刻制。
即把昼夜分成均衡的一百刻。其产生与漏刻的使用有关。
可能起源于商代。汉时曾把它改造为百二十刻，南朝梁改为九十六刻、一百零八刻，几经反复，直至明末欧洲天文学知识传入才又提出九十六刻制的改革，清初定为正式的制度。
4、五时辰制。
5、二十四时辰制。
宋以后把二十时辰中每个时辰平分为初、正两部分，这样，子初、子正、丑初、丑正......依次下去，恰为二十四时辰，同现在一天二十四小时时间一致。
